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伺服驅動器閉環控制和開環控制有什么區別

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伺服驅動器閉環控制和開環控制有什么區別

發布日期:2020-11-10 作者:科亞電子 點擊:

      本公司是一家具有多年研發、生產、銷售為一體的低壓直流伺服電機控制器低壓伺服電機驅動器高新技術企業。隨著科技的不斷提高,人們對驅動器的控制方式也不斷增強,有模擬量、232、CAN控制、閉環控制和開環控制等,那今天就單獨講一下閉環控制和開環控制的區別有哪些。


(一)什么是閉環控制?

閉環控制也叫做“閉環反饋控制”,就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進行疊加,與給定量進行比較和校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動器大部分是采用內部雙閉環,即電壓和電流閉環,轉速控制精度為1%,調速比 1:100。見下圖

 

w1.png


(二)什么是開環控制?

開環,就是輸入和輸出沒有形成閉合環路。見下圖


w2.png

 

(三)開環控制和閉環控制的區別

一般速度開環的調速器轉速精度不高(最高達到1%的轉速精度),這樣對使用場合的要求也不高,相對來說,速度閉環精度高、控制穩定、動態相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

目前江蘇、北京、濟南、上海、武漢、長沙履帶底盤生產廠家均采用我司低壓直流伺服驅動器。

本文網址:http://www.eteele.com/news/669.html

關鍵詞:伺服驅動器,閉環控制,開環控制

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