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AGV機器人車舵輪驅動器方案

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AGV機器人車舵輪驅動器方案

發布日期:2019-12-27 作者:科亞電子 點擊:

    現在國內中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產廠家,AGV車輛采用單/雙差速驅動磁導航方案,我公司在小功率控制器基礎上,又研發成功了一款2000W到4000W大功率的自帶電子差速控制的控制器KYDAS24150-2E,KYDAS48150-2E。

 

150-2E.png



?額定工作電源:24-60VDC;

?極限供電范圍:19--65VDC;

?能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力;

?適合驅動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機;

?工作模式:速度模式、轉矩模式、絕對位置模式;

?反饋元件:增量式編碼器(常規產品);

?控制端口:RS232、CANopen、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓;

?外部啟停控制;

?剎車能量回收功能

?故障LED指示;

?可以通過CAN總線組網控制,RS232進行參數讀取監控;

?通過RS232實現對電機轉速控制及數據讀取;

?驅動器內部溫度監測;

?過流、過載保護;

?過壓、欠壓保護;

?溫度保護;

?堵轉、飛轉保護;

?電機短路保護;

    我公司生產的低壓直流伺服控制器,具有自主知識產權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產廠家均采用AGV機器人車舵輪驅動器方方案、均首選采用我公司生產的低壓直流伺服控制器。


本文網址:http://www.eteele.com/news/583.html

關鍵詞:舵輪驅動器,低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機

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