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AGV機器人直流無刷控制器方案

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AGV機器人直流無刷控制器方案

發布日期:2019-12-27 作者:科亞電子 點擊:

      現在國內中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產廠家,AGV車輛采用單/雙差速驅動磁導航方案。針對此方案,我公司研發成功了一款小功率自帶電子差速功能的控制器KYDBL4830-2E.

 

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此款控制器的優點:

1、電源電壓:5V—62VDC 。

2、室溫25℃持續工作電流15A ,瞬間電流高達30A 30S。

3、最低轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍:0--5VDC。

6、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應最大轉速)

【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。

7、占空比輸入范圍0%--100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。

9、工作環境溫度:-30℃-- +60℃。軍工級可定制。

10、環境濕度:相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量:450g。

12、上位機調試,多種組合。

13、一拖二設計,節約空間。設計緊湊。

       我公司生產的低壓直流伺服控制器質量好、價格低、服務及時。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產廠家均采用AGV機器人直流無刷控制器方案、均首選采用我公司生產的低壓直流伺服控制器。


本文網址:http://www.eteele.com/news/582.html

關鍵詞:直流無刷控制器,低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機

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